沉積岩可以分為為礫岩、砂岩與頁岩，它的分類是依照沈積物顆粒的大小，而不是依照沈積物的成份。
   砂岩：沈積物的顆粒大小為1/256至2公釐之間，用手觸摸時有沙紙般的粒感，肉眼可以看見一粒粒微小的礦物顆粒。砂岩的礦物成份大都以石英為主要，因為自然界的岩石一般都含有石英，而且石英是最不易被風化的礦物，很容易保存在自然界的環境中，因此任意的抓起一把砂時其中必定含有石英的礦物。因此砂岩外觀的顏色大多呈白色，而風化後因染有氧化鐵的顏色而經常呈黃色（圖3)。
   砂岩在沈積的時候因為水流搬運方式的不同，所以在沈積時會形成各種不同的沈積構造，如交錯層理、平行層理、波痕等等。每一次被水流搬運來的堆積量不同因此形成的每一層砂岩厚度都不同。
   砂岩中因為含有大量的石英，質地較為堅硬，露出地表較不易受侵蝕風化，因此地形上經常形成山脊、山峰、峭壁、瀑布、海岬等較為突出的地形景觀，如豬背脊地形（圖4）。
   頁岩：頁岩的礦物顆粒非常細無法用肉眼辨識，因為顆粒小至1/256公釐以下，觸摸時沒有粒感；外觀的顏色一般為青灰色到黑色（圖5）。泥岩與頁岩是屬於同樣粒度的沈積岩，不同之處只是頁岩中具有細微的頁理構造。一般稱呼時並沒有如此嚴格的定義，經常通用。頁岩較砂岩脆弱，容易風化崩解或被侵蝕，地形上經常形成凹谷、河流、海灣或惡地地形（圖6）景觀。野外調查時在頁岩中時常可以發現化石的蹤跡，由於頁岩的顆粒非常細不易透水，生物遺骸容易保存形成化石。
   礫岩：沈積物的顆粒大於2公釐以上稱為礫岩，顆粒非常粗，可想像要有極大流速的水流才能搬動，因此礫岩在沈積的時候大都是處於洪水期，外觀上以肉眼就可觀察到岩層中嵌著一粒粒的卵石（圖7）。礫岩的質地非常堅硬，經常形成突出的山脊與峭壁，台灣許多景觀優美的山就是由礫岩構成，如霧峰的九九峰、六龜的十八羅漢山（圖8）、台東的小黃山與苗栗的火炎山。